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Quelques années plus tard, Son Gokû revient sur Terre peu de temps après que Trunks soit arrivé du futur et ait éliminé Freezer et le roi Cold. Gokû a passé plusieurs mois à s'entraîner sur la planète Yardratt, où il a appris la technique de la téléportation (shunkan idō en version originale, ou déplacement instantané dans la série télévisée et les éditions antérieures du manga). Trunks lui révèle qu'il vient du futur et que dans le monde d'où il vient, il est le seul survivant de tous les guerriers après que deux puissants Cyborgs soient arrivés et aient initié un véritable processus de destruction et d'élimination. Son Gokû, lui, est mort d'une maladie cardiaque. Mais Trunks, qui est venu du futur afin de changer le cours de l'histoire, donne un médicament qui permettra de soigner Gokû, et les incite à s'entraîner avant l'arrivée des Cyborgs pour qu'ils soient à même de les vaincre. Puis Trunks repart dans le futur.

Son Gokû passe trois ans à s'entraîner durement avec Son Gohan et Piccolo. Puis arrivent les deux Cyborgs C-19 et C-20. Gokû affronte C-19 qu'il domine largement mais il est peu à peu affaibli par sa maladie qui survient à ce moment-là. Au moment où C-19 est sur le point d'en profiter pour lui prendre son énergie, Végéta intervient et se transforme en Super Saiyan pour le vaincre. Son Gokû, lui, est transporté chez lui pour y être soigné. Mais C-17 et C-18, activés par le Docteur Géro qui a fui subrepticement le combat, font alors leur apparition pour tuer Gokû. Ce dernier est caché chez Kamé Sennin le temps d'être rétablit.

Une fois sur pieds, quelques jours plus tard, Son Gokû, conscient du danger que représente Cell récemment apparu, sait qu'il n'est pas de taille à le vaincre présentement et décide d'emmener Son Gohan pour s'entraîner dans la salle de l'Esprit et du Temps pendant un an (alors qu'en réalité il ne se passe qu'une seule journée dans le monde extérieur). Gokû y parvient à développer la force de Gohan et voit en lui le seul espoir de vaincre Cell. Ainsi, lorsque commence le Cell Game que le monstre a mis en place pour affronter, voire humilier ses opposants, Son Gokû décide d'affronter Cell en premier. Cependant, il abandonne au bout d'un combat soutenu et à jeu égal. Gokû désigne son fils pour se battre contre Cell.

Son plan réussit car Son Gohan parvient à rivaliser contre Cell. Suite à une attaque foudroyante de Gohan, Cell recrache C-18 qu'il avait absorbée pour atteindre sa forme "parfaite". Il perd ainsi une partie de sa puissance. Cependant, le monstre entreprend de se faire exploser pour éliminer tous ces ennemis. Gokû décide alors de se sacrifier et se téléporte avec Cell loin de tous ses amis sur la planète de maître Kaiô. Cell explose, tuant ainsi Son Gokû, Kaiô, Grégory (seulement dans la série télévisée car ce personnage n'existe pas dans le manga), et Bubbles. Cell, qui a survécu, réapparaît alors sur Terre (dans sa forme parfaite, ses cellules de saïyan le rendent plus puissant lorsque la mort l'approche). Gokû encourage Son Gohan par télépathie et ce dernier parvient finalement à vaincre Cell.

Lorsque Son Gokû est enfin régénéré. Il rejoint le lieu du combat. Végéta, qui est sur le point de mourir sous les coups de Freezer, raconte à Son Gokû l'Histoire du peuple Saiyan et de leur planète Végéta avant son dernier soupir. Gokû est alors déterminé à battre le tyran pour venger son peuple et sa planète d'origine. Un combat acharné commence alors. Son Gokû a recours au Kaïo-Ken mais c'est sans effet face à Freezer. Il décide alors d'utiliser le Genki Dama, et parvient à l'envoyer sur Freezer qui est frappé par cette attaque. Alors que Gokû et ses amis croient à la défaite du monstre, celui-ci réapparaît soudainement, blesse gravement Piccolo puis détruit véritablement le corps de Krilin, ce qui éveille alors chez Son Gokû une colère si grande, que celui-ci se transforme en Super Saiyan, déterminé à mettre une fois pour toutes Freezer hors d'état de nuire.

Dès lors, Son Gokû est visiblement plus fort que son adversaire, mais celui-ci lance une boule d'énergie qui atteint le cœur de la planète Namek, amorçant ainsi l'explosion de cette dernière. Gokû réussit finalement à vaincre Freezer, mais lorsqu'il rejoint son vaisseau spatial pour s'enfuir de la planète avant l'explosion, celui-ci est trop endommagé pour décoller, et tout le monde constate alors le désespoir du Saiyan et l'explosion de la planète Namek. Cependant, avec l'aide des Dragon Balls terrestres, et du troisième vœu des Dragon Balls de Namek, Bulma, Son Gohan, Piccolo et tous les habitants de Namek qui ont pu ressusciter et téléportés sur Terre pendant le combat entre Son Gokû et Freezer, et ainsi sauvés de l'explosion. Ils ont alors la possibilité de ressusciter Gokû et Krilin et de les ramener sur Terre, mais lorsque Polunga est invoqué, celui-ci leur explique que Son Gokû est encore vivant mais qu'il refuse d'être ramené sur Terre, et qu'il reviendra par ses propres moyens.

Une semaine après le départ de Bulma, Krilin et Son Gohan pour la planète Namek, Yajirobé rend visite à Son Gokû avec des senzu. Celui-ci en mange un et se rétablit instantanément. Il entame ensuite un voyage vers Namek pour rejoindre ses amis à bord de la capsule spatiale dans laquelle il était arrivé étant bébé. (professeur Brief l'a réparée et adaptée pour qu'il puisse suivre un entraînement pendant son voyage). Gokû passe donc une semaine dans l'espace à s'entraîner avec un appareil capable d'augmenter la gravité jusqu'à 100G, et apprend ainsi à maîtriser sans risque le Kaiô-Ken à des niveaux plus élevés.

Lorsqu'il arrive sur Namek, Krilin, Son Gohan, mais aussi Végéta, sont sur le point de se faire tuer par Recoom et les autres membres du Commando Ginue. Cependant, Son Gokû, qui a acquis une très grande force durant son entraînement, parvient à vaincre Reacum sans difficulté, ainsi que Jeece et Barta. Il est également en mesure de battre Ginyû, mais celui-ci utilise son pouvoir spécial qui lui permet d'échanger son corps avec celui de Gokû. Ce dernier se retrouve donc dans la peau de son adversaire, très affaibli par son combat, mais il parvient à rejoindre Ginyû (qui a l'apparence de Gokû). Parce que Ginyû n'est pas capable de maîtriser totalement la force qui est en lui, Gokû réussit finalement à retrouver son corps initial. Cependant, il doit à nouveau être soigné car son corps a subi de nombreux coups quand il était habité par le capitaine du commando. Pendant ce temps, Krilin et Gohan réalisent deux de leurs souhaits auprès de Porunga, l'équivalent de Shenron sur Namek, mais ils sont rejoints par Végéta, puis Freezer.

Il est finalement ressuscité par les Dragon Balls, et revient sur Terre alors que le combat entre les deux Saiyans, Végéta et Nappa, et ses amis, a déjà commencé. Lorsqu'il arrive, Ten Shin Han, Chaozu, Piccolo et Yamcha sont déjà morts. Il vainc facilement Nappa grâce au Kaïo-Ken, qu'il ne peut cependant pas utiliser trop souvent, mais Végéta est en revanche un guerrier bien plus redoutable. Au terme d'un très long combat, Son Gokû est finalement battu par la transformation en gorille géant de Végéta, au moment où il allait lancer le Genki Dama. Il parvient toutefois à transmettre son énergie à Krilin, qui, aidé par Son Gohan, réussit à vaincre Végéta. Gokû permet alors à ce dernier de s'enfuir à bord de sa capsule spatiale, car il souhaite pouvoir l'affronter à nouveau et le vaincre.

Son Gokû, qui est très gravement blessé, doit se rendre à l'hôpital le temps que maître Karin obtienne des senzu tandis que les autres entreprennent de se rendre sur la planète Namek, Piccolo et Kami-sama étant morts, pour trouver d'autres Dragon Balls et ainsi pouvoir ressusciter les victimes de Nappa et Végéta.