Après sa mort, Son Gokû continue de s'entraîner dans le royaume des morts. Il participe au championnat réunissant les meilleurs guerriers morts du paradis, où il affronte en finale le redoutable Paikûhan, et dont il parvient finalement à bout. Néanmoins, les deux protagonistes ayant enfreint les règles, ils sont nommés tous deux vainqueurs.(À noter que cette partie de la vie de Gokû a été inventée pour la série télévisée et n'existe pas dans le manga.)
Sept ans après la mort de Cell, un nouveau Tenka Ichi Budôkai se prépare sur Terre. Son Gokû demande à Baba la voyante, qui sert de lien entre la Terre et l'au-delà, de l'autoriser à passer une journée dans le monde des vivants pour qu'il puisse participer à ce tournoi. Baba lui accorde ce souhait, et Gokû retourne sur Terre pour revoir sa famille et ses amis, mais aussi pour découvrir son deuxième fils, Son Goten, dont il ignore l'existence et qui est né plusieurs mois après la mort de son père (A noter que son premier fils s'appelle Gohan). Les retrouvailles sont émouvantes, ses amis ayant toujours espéré son retour et ayant gardé en mémoire la générosité de coeur, l'amitié dont Gokû a toujours fait montre à leur encontre.
Le tirage au sort désigne Végéta comme futur adversaire de Son Gokû dans le tournoi, à la grande satisfaction du premier qui a toujours voulu prendre sa revanche. Mais le combat opposant Son Gohan et Kibito bouleverse le déroulement du tournoi puisque les sbires que sont Yamu et Spopovitch, dont l'entreprise est rendue possible par Kaiô Shinqui retient Gohan, s'emparent de l'énergie de ce dernier, et s'enfuient pour la remettre à Babidi.Gokû et ses amis décident alors de suivre Kaiô Shin pour empêcher la résurrection du monstre Boo. Dans le vaisseau spatial de Babidi, Gokû affronte Yakon, réputé être l'un des monstres les plus puissants de l'univers, mais il en vient très facilement à bout.
Végéta, dont la seule obsession est de se battre contre Son Gokû, laisse son esprit être possédé par le sorcier Babidi pour devenir plus puissant et provoque son rival en duel. Le combat qui s'ensuit (malgré la volonté de Gokû de raisonner Végéta) libère tellement d'énergie que la résurrection de Boo en est accélérée. Végéta annonce à Son Gokû qu'il a l'intention de débarrasser les Terriens du monstre et il l'assomme par derrière avant de le laisser évanoui.
Lorsque Son Gokû se réveille, la situation a bien changé : seuls Trunks et Son Goten sont encore en mesure d'affronter le terrible Boo. Il décide de leur apprendre la technique de la fusion mais il refuse d'éliminer Boo lui-même (ce dont il est probablement capable, étant parvenu à atteindre le stade de Super Saiyan niveau 3), car il fait partie des morts et il estime que c'est aux mortels, et plus largement à la nouvelle génération, de se débarrasser de Boo. Mais les 24 heures de son autorisation de rester sur Terre s'achèvent avant qu'il n'ait eu le temps d'achever la préparation de Trunks et Goten. Il retourne donc dans l'autre monde mais, et à sa plus grande joie, il perçoit l'aura de Gohan et le décide de le rejoindre sur la planète sacrée des Kaiô Shin.